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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  北京时分12月13日新闻,中邦触摸屏网讯,中玉金记号(北京)生物工夫股份有限公司(以下简称中玉金公司),要紧从事与基因检测及农作物育种合系的工夫开荒、扩大、商榷和工夫培训,具有我邦最优秀、通量最高的分子记号实行室。

  2018年,中玉金公司启动水稻种子的基因分子记号项目。个中,正在对种子切片提取基因后,种子就要被生存正在贴有密封膜的存储盒中,以绝交外界境遇。该密封膜质厚、透后而且正在贴附时有褶皱。

  而正在对切片举办基因提取时,需求人工揭开扫数密封膜,用镊子将种子从存储盒中夹出。如许的流程就带来了两个题目:1)揭开护卫膜有能够导致扫数存储盒的种子被污染;2)人工夹取种子太慢,费时吃力。

  “正在未采用视觉修立之前,咱们都是人工从存储盒顶用镊子把玉米种子夹出来,再放到对应的收料盒内部,正在这之前还需求用扫码枪读取两个盒上的条形码讯息,以便后续实行做参照。”中玉金公司的实行室主管张博士展现,“这套流程下来效劳十分低,往往导致百般实行项目延期。”

  为了抬高实行效劳,中玉金公司引进了一套设备有视觉模块的主动化修立,实行了用呆板手主动夹取种子。

  该主动化修立从布局上共分为3大模块:仓库式上料模块、呆板手视觉模块、仓库式下料模块。仓库式上、下料模块用于种子存储盒的主动送盒、收盒。呆板手视觉模块是该修立的重心,由4轴呆板手、视觉编制、玉米种子夹取机构构成,要紧成效是无误定位种子、指示呆板手扎破密封膜,并摄取种子。

  可是,怎样扎破密封膜把种子取出来是行使该修立最大的难点。处理题目的枢纽便是何如透过反光、褶皱的密封膜精准地定位孔位。密封膜的扎破由呆板手结尾的6刃刀实践。假如定位腐朽或缺点太大,刀具就会把存储盒扎破,导致报废。

  修立启用伊始,正在应用古板的模板配合算法下,因为密封膜的反光和褶皱导致了10%-15%的识别差错率,众次试验都以腐朽竣工。

  为理会决困扰修立平常运转的困难,中玉金公司的工程师们先河寻找处理计划。正在一次展会上,他们结识了康耐视公司的出卖工程师,理会到康耐视对反光产物的识别有对应的项目履历,于是就邀请康耐视的专家来实行室举办现场评估。

  正在接到中玉金公司的项目需求后,康耐视火速派出了工夫工程师,正在对该项目举办了精确的论证和大批的实行后,保举应用带有PatMax成效的In-Sight 8200视觉编制。

  2)运转到抓取位后,识别储料盒的条形码并录入管制编制,相机先河识别种子地位;

  3)遵照编制中确定需求挑选的孔位,呆板手带着相机转移到指定地位对孔位中的种子举办识别,识别告捷后,相机返回种子的坐标讯息给呆板手;

  5)仓库式收料仓放出一个空盒,待空盒转移到定位点,读码器读取料盒上的条形码;

  6)呆板手转移并将种子并按挨次放入收料盒中,编制生存收料盒条形码讯息、储料盒条码讯息,使被挑取出来的种子讯息逐一对应。

  正在测试中,中玉金公司的工程师们惊喜地呈现,正在PatMax算法助助下,再加上呆板手结尾的低角度随动光源,纵然某些反光激烈、褶皱较大的孔位也能举办无误定位。识别孔位的告捷率高达97%-99%。

  最终,借助In-Sight 8200视觉编制强壮的软件器械,完满处理了以下检测寻事:1)密封膜反光题目;2)孔位内种子打光亏损,导致无法识另外题目;3)密封膜褶皱导致的无法识另外题目。

  In-Sight 8200视觉编制的顺手导入,告捷处理了修立瓶颈,极大低浸了人工操作强度和人工输入数据的概率,抬高了修立运转安谧性和实行室分子记号的速率,取得中玉金公司的相仿笃信,为中邦分子育种事迹的迅速发扬添了浓厚一笔。

  “玉米种子实行了主动挑选,俭朴了实行室的人力本钱和种子的挑选速率,最要紧是行使了单孔式扎破密封膜拿走种子的功课形式,避免了其它种子受到外部境遇污染,最大限定包管了切片后种子和切片基因的合系性。”中玉金公司的实行室主管张博士对该修立的研发告捷赐与了高度评议,“现正在实行室正正在斟酌应用深度研习的算法举办水稻胚芽识别,他日咱们也会和康耐视坚持政策互助,以确保该项宗旨顺手履行。”

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